Publikace vychází v druhém, aktualizovaném a podstatně rozšířeném vydání. Doplněny byly zejména části týkající se vývoje vzdělávání dospělých v ČR, andragogiky jako vědní disciplíny i didaktických otázek. Pozornost je věnována též rostoucímu významu dokumentů vzdělávací politiky – do knihy byly zařazeny kapitoly, které analyzují výchozí stanoviska těchto dokumentů, především teorii humánního kapitálu a koncept znalostní společnosti. Publikace zohledňuje zejména poznatky spojené se sociologickým pohledem na učení se dospělých. 
Kniha obsahuje kromě vysvětlení základních termínů například:
* přehled hlavních směrů andragogických teorií
* příklady organizace vzdělávání dospělých
* cílové skupiny ve vzdělávání dospělých
* profesní vzdělávání dospělých
* andragogické profese a profesionalizace andragogické práce